logo
  • 1.1. المقدمة
  • 1.2. تاريخ أنظمة التحكم
  • 1.3. نهيئات الأنظمة
  • 1.4. أهداف التحليل والتصميم
  • 1.5. عملية التصميم
  • 1.6. التصميم بمساعدة الحاسوب
  • 1.7. مهندس أنظمة التحكم
  • 2.1 المقدمة
  • 2.2 مراجعة تحويل لابلاس
  • 2.3 الدالة الانتقالية
  • 2.4 الدوال الانتقالية لشبكات كهربائية
  • 2.5 الدوال الانتقالية للأنظمة الميكانيكية الانتقالية
  • 2.6 الدوال الانتقالية للأنظمة الميكانيكية الدورانية
  • 2.7 الدوال الانتقالية للأنظمة المزودة بتروس
  • 2.8 الدوال الانتقالية للأنظمة الكهروميكانيكية
  • 2.9 نظائر الدوائر الكهربائية
  • 2.10 اللاخطيات
  • 2.11 الخطية الجزئية
  • 3.1 المقدّمة
  • 3.2 بعض الملاحظات
  • 3.3 التمثيل العام لفضاء الحالة
  • 3.4 تطبيق تمثيل فضاء الحالة
  • 3.5 تحويل دالة الانتقال إلى فضاء الحالة
  • 3.6 التحويل من فضاء الحالة إلى دالة انتقال
  • 3.7 الخطيّة التقريبية
  • 4.1 المقدمة
  • 4.2 الأقطاب والأصفار والاستجابة النظامية
  • 4.3 الأنظمة من الرتبة الأولى
  • 4.4 مقدمة في الأنظمة من الرتبة الثانية
  • 4.5 النظام العام من الرتبة الثانية
  • 4.6 الأنظمة من الرتبة الثانية ناقصة التخميد (Underdamped Second-Order Systems)
  • 4.7 استجابة النظام مع أقطاب إضافية (System Response with Additional Poles)
  • 4.8 استجابة النظام مع الأصفار (System Response With Zeros)
  • 4.9 تأثيرات اللاتخطية على الاستجابة الزمنية (Effects of Nonlinearities Upon Time Response)
  • 4.10 حل معادلات الحالة بتحويل لابلاس (Laplace Transform Solution of State Equations)
  • 4.11 حل معادلات الحالة في المجال الزمني (Time Domain Solution of State Equations)
  • 5.1 مقدمة
  • 5.2 مخططات الكتل
  • 5.3 تحليل وتصميم نظم التغذية الراجعة
  • 5.4 مخططات تدفق الإشارة
  • 5.5 قاعدة ماسون
  • 5.6 مخططات تدفق الإشارة للمعادلات الحالتية
  • 5.7 تمثيلات بديلة في فضاء الحالة
  • 5.8 تحويلات التشابه
  • 6.1 مقدمة
  • 6.2 معيار روث-هورويتز
  • 6.3 معيار روث-هورويتز: حالات خاصة
  • 6.4 معيار روث-هورويتز: أمثلة إضافية
  • 6.5 الاستقرار في فضاء الحالات
  • 7.1 المقدمة
  • 7.2 الخطأ في الحالة المستقرة (Steady-State Error) لأنظمة التغذية الراجعة الوحدوية
  • 7.3 الثوابت الساكنة للخطأ (Static Error Constants) ونوع النظام (System Type)
  • 7.4 مواصفات الخطأ في الحالة المستقرة (Steady-State Error Specifications)
  • 7.5 الخطأ في الحالة المستقرة بسبب الاضطرابات (Disturbances)
  • 7.6 الخطأ في الحالة المستقرة لأنظمة التغذية الراجعة غير الوحدوية (Nonunity Feedback)
  • 7.7 الحساسية (Sensitivity)
  • 7.8 الخطأ في الحالة المستقرة للأنظمة في فضاء الحالة (State Space)
  • 8.1 المقدمة
  • 8.2 تعريف المخطط الجذري (Root Locus)
  • 8.3 خصائص المخطط الجذري (Root Locus)
  • 8.4 رسم المخطط الجذري (Root Locus)
  • 8.5 تحسين الرسم
  • 8.6 مثال تطبيقي
  • 8.7 تصميم الاستجابة العابرة عبر ضبط الكسب
  • 8.8 المخطط الجذري المعمّم (Generalized Root Locus)
  • 8.9 المخطط الجذري لأنظمة التغذية الراجعة الموجبة
  • 8.10 حساسية الأقطاب (Pole Sensitivity)
  • 9.1 المقدمة
  • 9.2 تحسين خطأ الحالة المستقرة عبر التعويض المتسلسل (Cascade Compensation)
  • 9.3 تحسين الاستجابة العابرة عبر التعويض المتسلسل (Cascade Compensation)
  • 9.4 تحسين خطأ الحالة المستقرة والاستجابة العابرة معاً
  • 9.5 التعويض عبر التغذية الراجعة (Feedback Compensation)
  • 9.6 التحقيق الفيزيائي للتعويض (Physical Realization of Compensation)
  • 10.1 مقدمة
  • 10.2 التقريبات التقاربية: مخططات بودي
  • 10.3 مقدمة في معيار نيكويست
  • 10.4 رسم مخطط نيكويست
  • 10.5 الاستقرار عبر مخطط نيكويست
  • 10.6 هامش الكسب وهامش الطور عبر مخطط نيكويست
  • 10.7 الاستقرار وهوامش الكسب والطور عبر مخططات بودي
  • 10.8 العلاقة بين الاستجابة العابرة للحلقة المغلقة والاستجابة الترددية للحلقة المغلقة
  • 10.9 العلاقة بين الاستجابتين الترددّيتين للحلقتين المفتوحة والمغلقة
  • 10.10 العلاقة بين الاستجابة العابرة للحلقة المغلقة والاستجابة الترددية للحلقة المفتوحة
  • 10.11 خصائص الخطأ في الحالة المستقرة من استجابة التردد
  • 10.12 الأنظمة ذات التأخير الزمني
  • 10.13 استخراج دوال الانتقال عملياً
  • 11.1 مقدمة
  • 11.2 الاستجابة العابرة عبر ضبط الكسب (Transient Response via Gain Adjustment)
  • 11.3 تعويض الإبطاء (Lag Compensation)
  • 11.4 تعويض التقدم (Lead Compensation)
  • 11.5 تعويض الإبطاء-التقدم (Lag-Lead Compensation)
  • 12.1 مقدمة
  • 12.2 تصميم المتحكّم
  • 12.3 إمكانية التحكُّم (Controllability)
  • 12.4 طرائق بديلة لتصميم المتحكّم
  • 12.5 تصميم المراقب (Observer Design)
  • 12.6 الرصدية (Observability)
  • 12.7 طرائق بديلة لتصميم المراقب
  • 12.8 تصميم خطأ الحالة المستقرة باستخدام التحكّم التكاملي
  • 13.1 مقدمة
  • 13.2 نمذجة الحاسوب الرقمي
  • 13.3 تحويل z
  • 13.4 دوال التحويل
  • 13.5 تبسيط مخططات الكتل
  • 13.6 الاستقرارية
  • 13.7 أخطاء الحالة المستقرة
  • 13.8 الاستجابة العابرة على مستوى z
  • 13.9 تصميم الكسب على مستوى z
  • 13.10 تعويض متسلسل عبر مستوى s
  • 13.11 تنفيذ المعوض الرقمي

    9. التصميم باستخدام مخطط الجذور

    Pages:

    • 9.1 المقدمة
    • 9.2 تحسين خطأ الحالة المستقرة عبر التعويض المتسلسل (Cascade Compensation)
    • 9.3 تحسين الاستجابة العابرة عبر التعويض المتسلسل (Cascade Compensation)
    • 9.4 تحسين خطأ الحالة المستقرة والاستجابة العابرة معاً
    • 9.5 التعويض عبر التغذية الراجعة (Feedback Compensation)
    • 9.6 التحقيق الفيزيائي للتعويض (Physical Realization of Compensation)